Prawdziwym przełomem były 3 skanery typu D, produkowane dzisiaj przez takie firmy jak Microtec, Avtomatika-Vector, RemaSawco, LIMAB, I nx - Service, Sprecher Automation. Technologia 3 D-scan pozwala uzyskać najbardziej wiarygodne informacje o kształcie kłody, co tworzy podstawę do cięcia z optymalizacją wydajności.
Rysunek .. Skaner RS-3D ( RemaSawco )
Takie urządzenia produkowane są w szczególności przez firmy Baljer i Zembrod, Hecht Electronic AG (oba - Niemcy), Microtec (Austria - Włochy), Remasawco (Szwecja, patrz rys.), Visiometric (Finlandia), „Automation - Vector” (RF) .
Urządzenia te umożliwiają uzyskanie trójwymiarowego obrazu kłody piły i wykonywanie wielu zadań w ocenie jakości surowców i znalezienie najlepszego sposobu cięcia kłód, w szczególności:
- ustal aktualną średnicę kłody na całej długości dowolnym krokiem;
- wykrywanie węzłów, wklęsłości i wybrzuszeń pnia, uszkodzenia mechaniczne;
- zobacz, jak wygląda drewno pod korą (wykorzystuje się różnicę w przejściu wiązki laserowej w korze i drewnie);
- zbudować profil gęstości drewna w zależności od średnicy kłody, zobaczyć tunele czasoprzestrzenne, rurę rdzeniową, warstwy roczne itp .;
- kontrolować odległość między dziennikami;
- rozpoznać pozycję kolby do sterowania urządzeniem cofania;
- wskazać pozycję i rozmiar węzłów, pustek, metalicznych wtrąceń i pęknięć, a nawet szerokość rocznych warstw;
- robić zdjęcia górnego i dolnego końca dziennika.
Wszystkie te pomiary w komputerowym przetwarzaniu danych i powiązanego oprogramowania umożliwiają dokładne obliczenie objętości każdego dziennika i podanie statystyk na dowolny okres czasu, sortowanie dzienników według wielkości i jakości, sterowanie siłownikami (na przykład wozidła do kłód), oferowanie najlepszej opcji cięcia wzdłużnego każdej kłody . Nowoczesne systemy umożliwiają wykonywanie tysięcy pomiarów na sekundę, aby pracować w trybie ciągłym z prędkością posuwu do 300 m / min. i zmierzyć surowce o średnicy do 40 cm.
Jeszcze bardziej innowacyjnym rozwiązaniem, które wiąże się z kolejnym przełomem technologicznym w tartakach, są skanery rentgenowskie, nazywane również tomografami do kłód. Instalacje te obejmują Microtec CT-Log, Bintec Wood-X, RemaSawco RS-XRay, Inray Opmes AX 1, ScanLog 1X. Skanowanie rentgenowskie pozwala zajrzeć do wnętrza dziennika i uzyskać pełny obraz lokalizacji defektów (na przykład zdrowych i martwych części w węzłach), rdzeni i rdzeni, aby oszacować szerokość pierścieni rocznych i gęstość drewna, średnicę z korą i bez kory. Technologia skanowania różnych modeli jest inna: na przykład ScanLog 1X i Opmes AX 1 skanują dziennik w tej samej płaszczyźnie, podczas gdy CT-Log, podobnie jak nowoczesne tomografy medyczne, ma pierścień obrotowy z rurkami i czujnikami. Wszyscy producenci zalecają połączenie tomografii rentgenowskiej z 3 D-skan jako metodę, która daje najbardziej kompletne informacje o wiązce. Microtec oferuje te wielodotykowe instalacje, które oceniają kształt, kolor drewna oraz wewnętrzną strukturę i gęstość kłody pod markami Logeye 302 i 306 (rys.)
Rys. Wielodotykowy skaner Logeye 302
w zakładzie Kurekss Ltd, Łotwa.
Skanowanie wielosensorowe, w tym tomografia rentgenowska, pozwala nie tylko zautomatyzować ocenę jakości przychodzących surowców, ale także zoptymalizować cięcie asortymentów, gdy surowce docierają w postaci kłód (można usunąć obszary, które zmniejszają kłody), a co najważniejsze zaplanować jakość tarcicy, w tym nasycenie, odmiana konstrukcyjna, wydajność segmentów wolnych od wad podczas cięcia. Microtec obiecuje, poprzez wprowadzenie swojego sprzętu i oprogramowania, wzrost wartości wyjściowej kłód średnio o 8%.
.
MiCROTEC , Austria-Włochy, http://www.microtec.eu/en/LOGEYE
Firma oferuje następujące urządzenia do pomiaru drewna okrągłego
iRAS - skaner kątowy do pomiaru drewna na przenośniku wzdłużnym w dwóch płaszczyznach.
Prędkość posuwu do 300 m / min. Dokładność pomiaru średnicy - 2 mm.
Oprócz krzywizny i owalności, urządzenie rozpoznaje pozycję kolby w celu sterowania urządzeniem obracającym. Urządzenie jest zatwierdzone do użytku przez usługi niemieckie i austriackie.
iRED (KEMES) - urządzenie do dokładnego pomiaru długości, średnicy i konturu kłody. Na świecie jest co najmniej 1000 takich urządzeń. Pomiary są wykonywane przy użyciu dwóch równoległych skanerów podczerwieni, które znajdują się w tej samej płaszczyźnie. Urządzenie rozpoznaje również położenie kolby w bagażniku. Przy dodawaniu drugiej płaszczyzny pomiarowej przyrząd jest w stanie dokładnie zmierzyć krzywiznę i jakość drewna. Dokładność pomiaru średnicy wynosi do 1 mm.
SCREENLOG - urządzenie do uzyskiwania trójwymiarowego realistycznego obrazu dziennika we wszystkich szczegółach.
Okrągły system DiCAM Color fotografuje pień ze wszystkich stron i przesyła trójwymiarowy obraz dziennika do komputera. Operator na monitorze widzi kolorowy model wolumetryczny kłody piły, który można obrócić pod dowolnym kątem i zwiększyć skalę obrazu. Wszystkie dane są przechowywane w pamięci komputera i wykorzystywane do statystyk i kontroli kolejnych urządzeń. Dodatkowo możliwe jest uzyskanie migawek końcowych i wierzchołkowych logów.
DiSHAPE - urządzenie do uzyskiwania trójwymiarowego obrazu dziennika bez towarzyszących mu cieni - dalsze udoskonalenie sprawdzonego systemu TRUESHAPE opartego na trójwymiarowym skanerze DiSCAN 100, który pozwala uzyskać najbardziej dokładny obraz drewna. Dzięki połączeniu laserowych systemów triangulacji i odbicia urządzenie pozwala uzyskać najbardziej dokładny i realistyczny obraz obiektu. Określa to nie tylko wypukłość i wklęsłość kłody, jej krzywiznę i cechy jakościowe, ale także dokładną pozycję owalności na kłodzie. Prędkość posuwu drewna - do 300 m / min
TOMOLOG to urządzenie do oceny jakości produktów z drewna okrągłego , w tym wykrywania sęków, pustek wewnętrznych, obecności metalu i pęknięć. Urządzenie pozwala na oszacowanie wartości drewna do późniejszego planowania cięcia kłód na tarcicę. System pozwala na pomiary bez uwzględnienia grubości kory na kłodzie. Jednocześnie zapewnia trójwymiarowy obraz kłody, wskazując położenie i rozmiar węzłów, pustek, metalicznych wtrąceń i pęknięć, a nawet szerokość rocznych warstw.
WiNLOG to pakiet oprogramowania do automatyzacji procesów przenoszenia, sortowania i układania drewna, a także optymalizacji poprzecznego cięcia surowców. System jest kompatybilny ze wszystkimi licznikami MiCROTEC . Program potrafi rejestrować nie tylko wszystkie cechy surowców, ale także wszystkie opóźnienia i przestoje w pracy sprzętu.
OPTiLINE - oprogramowanie do optymalizacji cięcia drewna. Umożliwia zwiększenie ilości drewna i wartości wyjściowej. System składa się z oddzielnych bloków programów, które można łączyć w zależności od potrzeb klienta. Kamery mierzą zmianę średnicy wzdłuż długości kłody lub belki, pokazują ją na ekranie wyświetlacza. Obraz ten można połączyć ze schematem cięcia ustawionym przez operatora Pakiet oprogramowania OPTiCUT automatyzuje ten proces i oferuje najlepsze rozwiązania zgodnie z otrzymanym konturem dziennika. Poniższy pakiet oprogramowania OPTiSAW kontroluje ustawienie pił do drewna.
TiMBERTURN - system optymalizacji obrotu kłody. Po zmierzeniu parametrów i uzyskaniu trójwymiarowego obrazu kłody system jest w stanie znaleźć optymalną pozycję kłody w stosunku do pił sprzętu do cięcia i biorąc pod uwagę schemat cięcia wzdłużnego kłody.
System oznacza każdą kłody i może pracować zarówno z przenośnikami wzdłużnymi, jak i poprzecznymi. W razie potrzeby obrót kłody można przeprowadzić ręcznie
